Seminar Hasil Hasan: Optimasi Fused Deposition Modeling untuk Fabrikasi Sensorized Soft Pneumatic Actuator

Program Doktor Teknik Industri, Departemen Teknik Mesin dan Industri (DTMI) UGM menyelenggarakan Seminar Hasil 2 pada Kamis (11/09). Seminar ini menghadirkan Hasan Mastrisiswadi, dosen Teknik Industri UPN “Veteran” Yogyakarta, yang memaparkan disertasinya berjudul “Optimasi Desain dan Parameter Teknologi Fused Deposition Modeling (FDM) pada Fabrikasi Sensorized Soft Pneumatic Actuator.”

Dalam penelitiannya, Hasan menyoroti perkembangan teknologi soft robotics yang semakin penting di era Industry 4.0. Teknologi ini hadir untuk melengkapi hard robotics, khususnya dalam bidang pertanian, peternakan, dan kesehatan. Salah satu komponen utama adalah soft pneumatic actuator, aktuator berbahan lembut dan fleksibel yang aman digunakan karena digerakkan dengan udara bertekanan. Untuk meningkatkan performa, aktuator ini memerlukan integrasi dengan flexible strain sensor yang tidak mengganggu pergerakan.

Proses fabrikasi sensorized soft pneumatic actuator dengan metode konvensional dinilai sulit, sehingga additive manufacturing menjadi solusi dengan keunggulan lebih mudah, cepat, dan ekonomis. Inovasi dual nozzle FDM yang mampu melakukan pencetakan multi-material membuka peluang besar dalam fabrikasi aktuator dengan sensor terintegrasi. Penelitian ini berfokus pada optimasi desain, fabrikasi langsung menggunakan FDM, serta penyempurnaan parameter pencetakan untuk menghasilkan aktuator yang optimal.

Seminar ini dipimpin oleh Prof. Ir. Nur Aini Masruroh, S.T., M.Sc., Ph.D., IPU., ASEAN Eng. selaku Kaprodi Magister Teknik Industri. Adapun tim akademik yang mendampingi terdiri dari:

• Promotor: Prof. Dr. Eng. Ir. Herianto, S.T., M.Eng., IPU., ASEAN Eng.

• Ko-Promotor: Ir. Wangi Pandan Sari, S.T., M.Sc., Ph.D.

• Pembahas: Ir. Muhammad Kusumawan Herliansyah, S.T., M.T., Ph.D., IPU., ASEAN Eng.

Kontributor: Sani Wicaksono, S.E., M.M.
Penyusun: Gusti Purbo Darpitojati, S.I.Kom.