MECHATRONICS AND ROBOTICS

Mekatronika dan Robotika berhubungan dengan integrasi teknik mesin dan listrik dengan tujuan mencapai keseimbangan optimal dan hemat biaya antara struktur mekanik dan kendali keseluruhannya. Mekatronik mengintegrasikan elektronik, kontrol, dan komputer dalam desain sistem berkinerja tinggi dengan biaya lebih rendah. Topik penelitian di bidang Mekatronika dan Robotika antara lain sebagai berikut :

Robotika
Cetakan 3D
Kinematika dan sintesis mekanisme
Interaksi manusia-robot

Publikasi Terpilih

Herianto, WY Saryanto, Cahyadi, A.I. Pemodelan dan perancangan sistem kendali robot rehabilitasi ekstremitas bawah berbiaya rendah untuk pasien pasca stroke menggunakan pengontrol PWM, International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering 2016,16 (1),10108.
Herianto, Toshiki Sakakibara, Tomoaki Koiwa dan Daisuke Kurabayashi, Realisasi Bidang Potensi Feromon untuk Navigasi Otonom dengan Identifikasi Frekuensi Radio, Robotika Tingkat Lanjut, 2008,22,1461-1478.
Herianto, Toshiki Sakakibara dan Daisuke Kurabayashi: Sistem Feromon Buatan Menggunakan RFID untuk Navigasi Robot Otonom, Jurnal Teknik Bionik 2007,4,245-254.